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浙江元昌建設(shè)工程技術(shù)有限公司
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| 商用服務(wù)機(jī)器人在中國(guó)的六個(gè)發(fā)展階段 |
| 萌芽階段商用服務(wù)機(jī)器人按照軌道行駛;探索階段自動(dòng)駕駛等技術(shù)不斷成熟;起步階段機(jī)器人賦能場(chǎng)景的產(chǎn)品出現(xiàn);培育階段開(kāi)始規(guī)模化布局商用服務(wù)機(jī)器人 |
| 消毒機(jī)器人解決方案 |
| 創(chuàng)澤霧化消毒機(jī)器人采用霧化形式對(duì)室內(nèi)空間進(jìn)行消毒;紫外線消毒機(jī)器人采用紫外線燈和霧化雙重智能消毒模式;等離子體殺菌環(huán)保高效是理想的消毒形式 |
| 公共服務(wù)機(jī)器人四大核心模塊 |
| 公共服務(wù)機(jī)器人主要分為四個(gè)核心模塊:環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)模塊,人機(jī)交互模塊,功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊,功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊基本實(shí)現(xiàn)自研 |
| 國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚,多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機(jī)器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺(tái)階 |
| 云跡機(jī)器人底盤(pán)的功能特點(diǎn) |
| 智能電源管理系統(tǒng)是在機(jī)器人內(nèi)首次引入了車載級(jí)別的安全方案;六輪懸掛底盤(pán)區(qū)別于輪式機(jī)器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu);使用了基于消息的CAN協(xié)議 |
| 機(jī)器人底盤(pán)算法-機(jī)器人底盤(pán)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法 |
| 4類機(jī)器人底盤(pán)運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線 |
| 機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)模型建立與分析 |
| 全向移動(dòng)機(jī)器人有三個(gè)自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時(shí)自旋的動(dòng)作,機(jī)器人逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,角速度w為正,反之為負(fù) |
| 機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)常見(jiàn)構(gòu)型優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比分析 |
| 非全向移動(dòng)機(jī)器人在平面上運(yùn)動(dòng)僅有2個(gè)自由度;全向移動(dòng)機(jī)器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅(qū)四轉(zhuǎn)機(jī)器人室外非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的適應(yīng)能力更強(qiáng) |
| 北京服務(wù)中心大廳機(jī)器人-北京創(chuàng)澤智慧服務(wù)機(jī)器人迪倫 |
| 北京服務(wù)中心大廳機(jī)器人推動(dòng)了辦事大廳無(wú)人模式的發(fā)展,也提高了辦公效率,通過(guò)觸屏或者語(yǔ)音對(duì)話告訴我您想到達(dá)的區(qū)域,準(zhǔn)確無(wú)誤的帶領(lǐng)您到達(dá)指定地點(diǎn) |
| 基于SLAM的機(jī)器人智能導(dǎo)航避障方案解析 |
| 在SLAM技術(shù)幫助機(jī)器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后,規(guī)劃一條從A點(diǎn)到B點(diǎn)的路徑出來(lái),在行走的過(guò)程中遇到障礙物進(jìn)行避開(kāi)就是機(jī)器人智能導(dǎo)航 |
| 安徽醫(yī)院消毒機(jī)器人-創(chuàng)澤霧化消毒機(jī)器人RobotDf-AL1 |
| 醫(yī)院消毒機(jī)器人采用次氯酸可作用于細(xì)胞壁,病毒外殼滲透入菌體內(nèi),消滅病毒細(xì)菌;滅菌范圍有大腸桿菌,金黃色葡萄球菌,白色念珠菌等細(xì)菌病毒 |
| 醫(yī)療正與機(jī)器人深度融合，國(guó)家衛(wèi)健委公示首批優(yōu)秀醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，創(chuàng)澤集團(tuán)榮登榜單 |
| 創(chuàng)澤攜手中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院,四川大學(xué)華西醫(yī)院,山東省胸科醫(yī)院等單位參與打造的智能消毒機(jī)器人,擁有高性能霧化和紫外線雙重消毒模塊 |
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