|
| 當(dāng)前位置：首頁(yè) > 方艙講解機(jī)器人 |
|
.jpg)
哈爾濱市東成裝飾工程有限公司
|
|
| 芯片、控制器、伺服舵機(jī)、傳感器、減速器構(gòu)成機(jī)器人的核心零部件 |
| 芯片主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計(jì)算和指令下達(dá);控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令;伺服舵機(jī)主要用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處 |
| 服務(wù)機(jī)器人未來(lái)實(shí)現(xiàn)價(jià)值最大化的方向 |
| 與場(chǎng)景有機(jī)結(jié)合,打造全場(chǎng)景智慧一體化將是服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)價(jià)值最大化的前進(jìn)方向,機(jī)器人將與場(chǎng)景本身及其他設(shè)備形成互聯(lián)互通實(shí)現(xiàn)一體化智慧場(chǎng)景 |
| 機(jī)器人“智”的體現(xiàn)：環(huán)境感知(傳感器) |
| 傳感器是機(jī)器人具有類人知覺與反應(yīng)能力的基礎(chǔ),可分為用于測(cè)量智能機(jī)器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測(cè)量與機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器 |
| 中國(guó)智能機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)與前景 |
| 1政策扶持:機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過(guò)20%;2社會(huì)因素:勞動(dòng)供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經(jīng)濟(jì)發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動(dòng)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求量 |
| 創(chuàng)澤精英版霧化消毒機(jī)器人亮相亞博會(huì),出霧量大殺毒效果快 |
| 創(chuàng)澤霧化消毒機(jī)器人采用超聲波霧化技術(shù),自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)霧化系統(tǒng),出霧量大殺毒效果快,環(huán)形立體消毒,霧化速度達(dá)3500g/h,實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的廣域無(wú)死角消殺工作 |
| 中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告發(fā)布！2022年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將破500億美元 |
| 全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到513億美元,中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到174億美元,五年年均增長(zhǎng)率達(dá)到22%,核心零部件國(guó)產(chǎn)化的趨勢(shì)逐漸顯現(xiàn) |
| 2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:空間機(jī)器人 |
| 空間機(jī)器人是指面向太空環(huán)境作業(yè)的機(jī)器人,對(duì)機(jī)器人的性能要求極高,在空間勘測(cè),航天員出倉(cāng)等作業(yè)中具有重要作用,玉兔號(hào),祝融號(hào),空間機(jī)械臂等太空機(jī)器人 |
| 機(jī)器人底盤算法-機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法 |
| 4類機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線 |
| 機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)模型建立與分析 |
| 全向移動(dòng)機(jī)器人有三個(gè)自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時(shí)自旋的動(dòng)作,機(jī)器人逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,角速度w為正,反之為負(fù) |
| 機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)常見構(gòu)型優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比分析 |
| 非全向移動(dòng)機(jī)器人在平面上運(yùn)動(dòng)僅有2個(gè)自由度;全向移動(dòng)機(jī)器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅(qū)四轉(zhuǎn)機(jī)器人室外非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的適應(yīng)能力更強(qiáng) |
| 通用機(jī)器人底盤不同類型輪直徑校準(zhǔn)的方法 |
| 先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機(jī)器人構(gòu)型的不同點(diǎn)分為兩類,分別對(duì)對(duì)稱型,圓弧型機(jī)器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
| 機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)參數(shù)校準(zhǔn) |
| 全向移動(dòng)平臺(tái)的構(gòu)型參數(shù)校準(zhǔn)原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動(dòng)機(jī)器人的質(zhì)量分布對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度是存在較大影響的 |
|
